İstanbul’da doğdu. İstanbul Üniversitesi Siyasal Bilgiler Fakültesi’nden mezun olduktan sonra yurt dışında araştırmalarda bulundu. Lisans sonrası çalışmalarını genel olarak dinî gelenekler, özel olarak da İslam Tasavvufu alanında yoğunlaştırdı. 1988’de asistan olarak göreve başladığı İslam Felsefesi Anabilim dalında “İslâm Kaynakları Işığında Hermes ve Hermetik Düşünce” isimli yüksek lisans tezini hazırladı.

Türkiye üniversitelerinde Tasavvuf Anabilim Dalının kuruluşunun ardından bu anabilim dalında yapılan ilk doktora tezi sayılan “Muhyiddin İbnü’l-Arabî’de Varlık ve Mertebeleri” isimli tezini verdi. Bir çok uluslararası konferanslarda tebliğler sundu, Türkçe ve yabancı dillerde birçok ansiklopedi ve dergide sahasıyla ilgili makaleler yayınladı, radyo ve televizyon programlarına katıldı. Türkiye Yazarlar Birliği 2004 yılında Sûfî ve Şiir isimli kitabını inceleme-araştırma dalında yılın kitabı seçti. Prof. Dr. Mahmud Erol Kılıç’ın ilmi çalışmalarının yanı sıra üstlendiği idari görevlerden bazıları da şunlardır:

–Türk ve İslam Eserleri Müzesi baflkanlığı (2005-2008),

–Cambridge Üniversitesi Islamic Manuscript Association’ın Yönetim Kurulu başkanlığı (2006- …)

–Oxford’da bulunan  Muhyiddin Ibn Arabi Society’nin Şeref üyeliği,

–Kültür ve Turizm Bakanlığı 2007 Uluslararası Mevlana Yılı etkinliklerini düzenleme üst-kurulu üyeliği,

–İslam Konferansına Üye Ülkeler Parlamentolar Birliği Genel Sekreteri (2008- …).

Eserlerinden Bazıları:

İslam Kaynakları Işığında Hermes ve Hermetik Düflünce, (Basılmamış Y. L. Tezi) MÜSBE., İstanbul, 1989.